據日媒報道，日本東京電力公司將于2018年1月向福島第一核電站2號機組反應堆安全殼內部投放攝像頭，對可能有熔落核燃料(燃料碎片)的底部進行調查。

當地時間2017年6月15日，日本神奈川縣橫須賀市，由東芝與“國際反應堆報廢研究開發機構”(IRID)共同開發的新機器人公開亮相。這個長30厘米、直徑13厘米的水下機器人被投放到福島第一核電站3號機組的反應堆安全殼內底部展開調查。

報道稱，東電力爭查明今年1月和2月的調查中未能掌握的燃料實際情況，從而用作力爭2019年度實現的甄選取出燃料碎片初號機組和確定施工方法的判斷材料。

據了解，在上輪調查中，東電嘗試向反應堆壓力容器正下方半徑5米的作業用腳手架投入蝎型的自動行走機器人，但在用于搬運器材的通路上中途無法繼續行走，以失敗告終。

但相關人員將前端裝有攝像頭的導管深入容器進行調查，成功拍攝到內部入口附近，發現鐵制的格子狀腳手架因過熱而變形，部分有所脫落。

據悉，此次裝有攝像頭的導管有所改良，比上次長約1.5米至約11.4米，攝像頭可用線纜向下吊住。東電將從腳手架脫落的位置放下攝像頭，接近安全殼底部區域。

東電稱“期待獲得有助于取出燃料碎片的新信息”(福島第一核電站反應堆報廢推進公司最高負責人增田尚宏語)。但若腳手架脫落部分下方有障礙物，就無法投放攝像頭。腳手架在多個位置發生脫落，導管在結構上可搜索范圍有限，難度較高。

此外，現場輻射量極高，攝像頭的耐久性也成為課題。

另據推測，2號機組有較多燃料碎片留在反應堆壓力容器底部，部分則落在安全殼底部。