“從洋山港一期碼頭，穿越32.8公里長的東海大橋，這些集裝箱將運輸到上海自貿區臨港新片區，智能重卡不僅運用智能駕駛，還將組成編隊，成隊列行駛。”上汽副總工程師郝景賢介紹說，“在有人駕駛情況下，為了保持安全距離，往往行車間距比較大，通過我們上汽集團的智能駕駛和東海大橋車隊行駛技術，可以大大縮短行駛間的間距，從而大大提高洋山港的智能轉運效率和東海大橋的行駛能力。”

為了盡快實現5G智能重卡商用化，上柴公司負責天然氣動力研發、應用的工程師們和上汽紅巖的團隊一起，正日夜奮戰在臨港新片區智能駕駛示范區。

動力輸出要快要穩

產品研發中心的田水青告訴筆者，天然氣發動機是整個智駕項目中十分重要的一環，直接決定了項目的進度甚至成敗。他說，做好這項工作首當其沖的是解決好發動機與自動變速箱的匹配問題，如油門反算功能、制動優先安全功能、增加火路控制、換擋后升扭預控功能等。如何提高扭矩響應的精度，必須解決好天然氣發動機當量預混合燃燒下的延時問題，將響應時間從原來的100ms提升到20ms。

田工介紹說，除了發動機的響應要非常快之外，動力輸出還要非常平穩，這就必須處理好變速箱升檔、降轉速時出現的下沖現象，銜接車平穩過渡。田水青自豪地說，通過上柴與紅巖汽車的共同努力，項目組還解決了整車起步階段發動機與變速箱PID區間共振的問題，已經滿足ZF變速箱對發動機的要求。

為了進一步滿足智能駕駛系統需要，項目組要求繼續攻克天然氣發動機與智駕系統的信息交流、在臨港自駕基地做好調試開發等。據了解，公司售后服務部門日當前已啟動保姆式服務，指定服務站定點保障。

5G+AI上柴智能產品首秀2019世界人工智能大會

其實，早在今年8月底召開的2019世界人工智能大會期間，8輛搭載上柴動力的紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港成功首秀，綜合應用了激光雷達、機器視覺、高精地圖、5G-V2X車聯通訊等先進技術，打通了從電控底盤，發動機，到智能駕駛系統的完整控制閉環。

在5G-V2X技術的加持下，上汽紅巖5G智能重卡成功實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±5cm)、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛。這次“全球首次5G+AI智能化港區作業”首秀，也被譽為邁出了“智慧物流”建設的新步伐。

國內外媒體聚焦首秀，得出一個結論：上汽集團首創的“綠色天然氣發動機+12檔自動變速箱”動力總成,將使卡車不再成為行走的污染源。

攜手奮進創造更加美好的汽車生活

“搭載上柴天然氣國六發動機的紅巖5G智能重卡與港區其他智能化設備一起，在復雜的作業環境下‘完美協作’，15秒內完成貨物裝卸，并迅速開啟自動駕駛、自主規劃最優路線，精準運輸到指定地點。”當前，上柴動力、上汽紅巖攜手奮進，把人工智能、大數據、云計算、5G與汽車產業進行更廣泛、更深入的結合，創造更加美好的汽車生活。