全球首款麥輪激光導航OMV智能全向移動葉片打磨機器人目前正在湖南羅博普侖智能裝備有限公司生產車間內作最后的調試。該款打磨機器人由上海匯聚自動化科技有限公司與湖南羅博普侖智能裝備有限公司共同合作開發，不久后該臺打磨機器人將出現在終端用戶的風電葉片生產線上。

該款打磨機器人打破了人工駕駛的地軌式打磨方式，利用麥克納姆輪技術，搭載激光自動導航系統，移動機器人配合打磨機器人系統，根據系統指令配合打磨機器人對葉片進行自動打磨作業。

隨著煤、石油、天然氣等傳統化能源的逐漸消耗，風能、太陽能等新能源的開發利用越來越受到人們的重視，新能源的迅猛發展，依靠的是技術的不斷進步，風電葉片是風電系統的關鍵部件之一，生產及維修過程中主要由人工進行打磨，存在費時費力、打磨不勻、效率低下，以及高污染、招工難、留人難等問題，迫切需求一種能改變傳統打磨方式的打磨裝置。

▲OMV智能全向移動葉片打磨機器人

落戶于松江的上海匯聚自動化科技有限公司意識到這將是一個巨大的商機，于是很早就開始了前期的技術積累和儲備。“我們在今年1月份接到訂單，整個生產過程很順暢，幾乎沒有碰到大的技術難題。”上海匯聚自動化科技有限公司項目經理段張壹告訴記者。

麥輪激光導航OMV智能全向移動葉片打磨機器人有哪些特點呢?據段張壹介紹，該款打磨機器人可通過激光導航方式，根據規劃好的路徑實現自動導引運行。同時利用麥克納姆輪四輪獨立驅動技術，滿足前進、后退、自轉、橫移、任意角度斜行等全方位移動;運行速度最快每秒1米，能越過高度差為10毫米的障礙，能通過30毫米寬的溝槽。通過布置在車頭兩個角的兩個激光傳感器可實現避障功能，每個傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描到障礙物后全向車自動停止運行。

因為具備了上述特點，打磨機器人在風電葉片生產中可謂是得心應手。“葉片打磨長度由機器人定位來定，可以覆蓋所有長度葉片，可進行長50～120米(可調節)、高5米范圍內的預彎葉片打磨工作，可以打磨各種型號的葉片，全程自動打磨，作業過程中無需人工操作。無需任何輔助設施，停車精度可達±20毫米，同時還具備手持遙控操作功能。機器人四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監控打磨區域的場景和可能的碰撞，一旦有安全風險便會停止工作，操作起來更為安全。”該公司相關技術人員介紹。

更為可貴的是，該款打磨機器人的使用給企業帶來的是真金白銀。段張壹向記者粗略地算了一筆賬，自動打磨系統擁有很高的打磨效率，其OMV的移動速度每分鐘30米(可調節)，打磨一個葉片的時間僅需3～4小時，其打磨效率是人工打磨的10倍以上，可24小時作業，產能穩定，交期可控，質量穩定，無職業健康風險，預計3～4年可以收回設備成本。

“全球首款麥輪激光導航OMV智能全向移動葉片打磨機器人的誕生，是兩個企業強強聯合的結果，打破了國內風電葉片長期依賴人工操作的局面，對于風電葉片行業有著顛覆性的意義，也將成為公司新的利潤增長點。”上海匯聚自動化科技有限公司總經理陳曉說。