2020年，國網定西供電公司從人員、方法、管理等方面入手，走出輸電線路運維新路子，提升了輸電線路運檢質效。
該公司結合輸電線路點多、線長、面廣特點，針對許多塔基分布在邊遠及條件惡劣地區存在巡檢困難等問題，充分梳理輸電線路近五年運檢管理現狀以及專業隊伍現狀，重點找出存在的問題和不足，決議全面推進輸電線路運檢管理由人工巡檢模式向無人機巡檢為主模式轉變，以“小機快跑”統籌打造輸電線路智慧巡檢生態管理應用；構建“陸空雙視角、人機兩結合”驗收模式提升驗收質量穿透力；以無人機自主巡檢為主線，實現“一托五”集群巡檢模式；培育小中型無人機巡檢創新團隊，提升無人機巡檢作業水平；建立輸電線路可見光、激光點云三維實景模型；建立輸電全景智慧監控平臺。

該公司依托輸電運檢中心智能作業中心，全面規范21架無人機管理，從無人機出入庫、維修、充放電和應用管理等方面建立智能出入庫系統，保障無人機始終處于能飛狀態，不定期開展無人機業務培訓，開展頭腦風暴建議，進一步健全了無人機工作機制，培育了無人機智能運檢團隊。

為提高輸電線路智能化運檢水平，實現“人機協同”作戰，該公司成立無人機小組，以抓培育促無人機巡檢經驗提高為目標，集中對23名飛控手開展廠家服務培訓、單位交流培訓和現場實操培訓。全年舉辦無人機培訓班8次，系統掌握各類無人機性能特點、飛行特點、實操技術以及巡檢標準，不斷推進國網定西供電公司無人機應用的深度和廣度，為現階段輸電運檢業務模式的變革和高質量巡檢要求提供技術支撐，為實現輸電線路智慧巡檢質量奠定了基礎。

為深化班組無人機應用水平，確保無人機在日常巡視、故障巡視、驗收巡視、災情勘察和惡劣天氣應急巡視中發揮重要作用，該公司構建了“陸空雙視角、人機兩結合”巡檢模式，以相對近距離提升立體巡視質量，解放了人力，提高了巡視效率。截止目前，完成21條線路巡視，完成桿塔坐標定位1945基，發現缺陷368件；完成故障巡視16次，發現故障16次；同時，收集影像資料632.6G，照片數量61540張，為掌握線路運行狀況及無人機缺陷智能化分析提供了大量數據資料。

同時，該公司結合無人機單機自主巡檢特點，經過不斷實踐和摸索，反復驗證，最終在無人機起飛點、落航點、自主飛行速度、飛行軌跡、巡檢定位數據采集以及自主巡檢軌跡數據共享等方面實現技術攻關，于2020年11月15日14點30分在330千伏定線路上實現了一鍵啟動5架無人機自主智能巡檢畫面，無人機集群一托五自主巡檢起飛首次突破。在15分鐘內完成330千伏輸電線路連續5基自主巡檢，實現任務自主起飛、自主巡檢、自主返航，對線路設備進行360°精細巡視。解決了無人機電池巡航能力不足中途更換的問題，巡視效率提升4倍，作業人員數量降低1倍，標志著輸電線路智慧巡檢“生態圈”應用實踐進入嶄新階段。

2021年，國網定西供電公司將繼續堅持科技引領、智慧發展導向，以“智能作業中心為陣地，建設一個全景平臺、提升一個管理體系”為目標，拓展研究基于無人機拍攝影像資料與無人機移動巡檢終端模塊的實時圖像共享，繼續推進高海拔等特殊作業環境下無人機替代人工巡檢作業能力的提高，適時推進長航時精細化巡檢和三維建模管理，加快構建輸電專業智能巡檢現代化應用實踐，全面提升輸電設備本質安全水平。（張永禎）