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“鋼鐵螳螂”助力煤礦建設

2023-04-26 09:40:38 科技日報   作者: 記者 張景陽 通訊員 闞興佳  

國產科幻電影《流浪地球2》中曾出現的地月基地機械設備,好像“鋼鐵螳螂”一般,充滿科技感。觀影熱散去,現實版的“鋼鐵螳螂”出現在了內蒙古的露天煤礦中。

記者日前在國家電投內蒙古公司扎哈淖爾煤礦看到,一個科幻感十足、形似變形金剛的大型機械在礦內的復雜路況上平穩行駛著,像極了電影中的“鋼鐵螳螂”。

在露天煤礦中,人工從事現場安裝各類警示柱、移動標識牌以及進行埋設和拔出等作業費時耗力,效率低,安裝成本高。而首次應用于露天煤礦中的標識牌埋設機器人,可以不依靠其他設備實現安全標識牌埋設全過程機械化作業,大大提高了作業效率和安全性。

機械車駕駛司機龐忠軍介紹說:“‘鋼鐵螳螂’就如同一個現實版的變形金剛,簡單操作就能完成復雜的動作。以前我們4個人完成這些工作需要1天時間,并需要工程設備輔助完成運輸道路移設和標示牌轉裝工作。它只需2小時,作業效率提升10倍。”

據介紹,研發團隊通過自主編程的專用控制軟件、CAN總線技術和可編程控制器,對該機械的液電系統進行轉換集成,實現了底盤的百變運動,駕駛員只需專注于生產作業,不必為復雜操作分心。

“18個液壓油缸,能支持它在露天礦山產生56種動作變形,斜坡、溝渠、凹凸地面、邊角空間等復雜地形依舊可以如履平地,四輪驅動、全輪轉向、輪腿結合的精巧設計和靈動的機身,有效保障設備快速到達指定區域、展開作業程序。”技術人員介紹說。

標識牌埋設機器人的應用有效避免了安裝過程中人機聯合作業機械傷害隱患、高處搬運滑落風險、人員勞動強度大疲勞風險。“它能有效降低人機混合作業、人力搬運抬舉、攀爬土擋帶來的安全風險,整個安裝作業不需要人工參與,崗位人員由原來4人減至1人,駕駛司機可在200米安全區域內進行遠程遙控作業。”現場管理人員陳健告訴記者。

記者了解到,該機械車還可在零下40℃和50℃的極限溫度下作業,最大爬坡45度,最大越障高度2.4米,最大跨越壕溝寬度4米,最大涉水深度2米。它雖然只有一條起重臂,卻可以搭載不同的機具,可應用于露天煤礦生產挖掘、破碎、鉆孔、打樁等多種作業功能場景。




責任編輯: 張磊

標簽:煤礦建設