在伊敏露天礦無人化示范工作面，一臺臺取消駕駛室純電動無人礦卡“來去自如”晝夜不歇精準作業。這些勤勞的“小蜜蜂”，憑借“最強大腦”和技術加持，利用車身四周的毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等多重傳感器融合，在20米之外便能檢測到直徑30厘米的障礙物，實現車身360度無盲區、持續穩定的感知能力，在沒有人工干預的情況下自主完成采、運、排編組常態化作業，作業效率達到純人工作業效率的100%，開辟了露天煤礦智能化建設新賽道。

“真沒想到，我們礦山行業也有了自己的‘蘿卜快跑’。” 舒應秋自豪地說。

時間拉回到2022年，為貫徹落實國家新一代人工智能發展規劃，解決伊敏露天礦外委剝離管理難度大、安全風險高等難題，由華能蒙東公司牽頭，攜手徐工集團、國家電網、華為技術有限公司等行業頭部企業組成創新聯合體，打通研發、生產、應用全環節，針對伊敏露天礦高寒氣候和獨特地理環境條件及作業工藝，因地制宜創新構建“車-云-網”協同無人駕駛運輸作業系統，實現了從基礎研究到產業化的全鏈條創新。

跨越技術鴻溝 突破無人駕駛壁壘

由于礦山智能化領域首次涉獵取消駕駛室無人電動寬體卡車及配套系統，如何將理論上的可行性與復雜的礦山環境相融合，成為了創新聯合體成員亟需攻破的難題壁壘。

針對露天煤礦作業環境普遍惡劣，時常面臨極端天氣、顛簸道路、揚塵等極端環境，伊敏露天礦緊密融合生產流程，短時間內攻克了無人駕駛在感知規劃及車身控制方面的技術壁壘。定制化研發的9臺無人電車基于深度學習的沙塵建模檢測能力，可有效應對沙塵場景，在能見度40米的天氣下持續作業。此外針對極端條件下的車體控制需求，該礦開發了“車體防陷車脫困控制系統”，做到在極端道路環境下觸發脫困控制功能，即便是在風沙雨雪天氣，也能在礦區的軟巖道路上平穩行駛；在揚塵、U型彎、重載陡坡等復雜作業條件下，車輛依舊能實現全天24小時最高320次作業。

在低碳、減排大背景下，無人電車搭載的每塊蓄電量為509度的電池，即便是在長期高寒的條件下，也能夠實現純電行駛50公里續航，為其配備的自動換電站只需6分鐘就能自主完成一次電池更換，為露天采礦行業實現零碳、減碳做出了成功的實踐。讓如今的礦山，通過更加智能的機械、更加周密的系統，在高質量發展的路上，奔向了自己的星辰大海。

乘“數”而上 跑出無人礦卡“加速度”

在2023年4月30日開展的單車72小時測試中，無人駕駛車輛效率達到了有人駕駛的81%。但在這背后，項目團隊經歷了一番刻骨銘心的技術攻關。

由于無人電車作業過程中包含眾多業務場景，而傳統調度平臺的地圖更新通常需要人工介入，過程耗時較長，也無法及時反映作業面環境的實時變化。為了解決這一傳統難題，項目團隊鑒于作業面位置頻繁變化，針對性地研發了適用于復雜礦山作業環境的眾包高精地圖技術，實現了運輸道路小時級更新，裝載、卸載區分鐘級更新，大大簡化了日常地圖生成維護工作量。同時，為了全面覆蓋作業場景，團隊成員創新性地開發了裝載位與排土位的動態生成及校驗方案，其中裝載位可隨挖機位置的變化而實時調整，填補了行業在這一領域的空白。

2023年9月，9臺無人電車完成聯合驗收；2024年4月，9臺車全部完成72小時作業驗收，累計無人駕駛運輸14000余公里，剝離土方35萬立方米；9月9日，完成了9臺車最大生產效率測試，在單程運距3公里、單車有效作業時長19.58小時的條件下，無人電車共拉運土方322車，日產量達14007立方米......每一項數據的背后都凝結著團隊成員的心血和汗水，展示了華能蒙東公司建設“安全、智能、效益、綠色、和諧”礦山的信心和決心。

2024年4月，“高寒環境露天礦電動無人駕駛礦卡智能高效運輸系統成套技術及應用項目”通過中國煤炭工業協會成果鑒定，鑒定為“技術成果達到國際領先水平”。這標志著露天煤礦以顛覆性技術和前沿技術發展新質生產力的良性格局已然形成。

2024到2026年，伊敏露天礦將逐步投入取消駕駛室無人純電動礦卡300臺，替代外委剝離人員1200余人，實現低碳低成本運營，提升露天煤礦本質安全。這標志著具有智能化、綠色化、融合化特征和符合完整性、先進性、安全性要求的現代能源產業集群正在伊敏露天礦加速推進。

奮楫揚帆風正勁，勇立潮頭逐浪高。站在新一輪能源革命和數字化轉型的征程上，伊敏露天礦將更加科學地研判能源發展形勢，更加主動地適應能源政策走勢，更加準確地把握智能化發展趨勢，為推進中國式現代化作出應有的貢獻。

來源：華能蒙東公司