8月31日,我國煤炭機(jī)電裝備制造領(lǐng)域的首個(gè)國家“863”計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目——“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測系統(tǒng)”,在冀中能源石家莊煤機(jī)公司通過了國家科技部組織的專家驗(yàn)收,標(biāo)志著我國掘進(jìn)機(jī)在能化和遙控關(guān)鍵技術(shù)方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平,對于推動(dòng)我國采掘機(jī)械的技術(shù)發(fā)展具有里程碑作用。該技術(shù)的攻關(guān)由中國礦業(yè)大學(xué)(北京)、中國礦業(yè)大學(xué)、冀中能源、中煤裝備、石煤機(jī)公司共同承擔(dān)。
掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測系統(tǒng)”可使掘進(jìn)機(jī)操作人員遠(yuǎn)離煤礦井下綜掘工作面,有效避免了因突水、瓦斯突出、冒頂?shù)韧话l(fā)事故造成的人身傷害,滿足了我國煤礦井下掘進(jìn)裝備遠(yuǎn)距離遙控和安全作業(yè)的需要,實(shí)現(xiàn)了井下掘進(jìn)工作面少人或無人操作,同時(shí)還提高了井下掘進(jìn)作業(yè)效率。
該系統(tǒng)是一種應(yīng)用在掘進(jìn)機(jī)上的智能遙控系統(tǒng),安裝有該系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)在巷道掘進(jìn)過程中能夠?qū)⑾锏雷詣?dòng)截割成所需形狀。掘進(jìn)機(jī)截割過程可借助煤礦環(huán)網(wǎng),將井下視頻信息和數(shù)據(jù)信息傳至地面調(diào)度中心。操作人員可通過監(jiān)視器對井下掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程檢測及故障診斷,可對巷道掘進(jìn)工作進(jìn)行遠(yuǎn)程自動(dòng)化、智能化控制。配裝有該系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī),在掘進(jìn)巷道過程中還具有自動(dòng)糾正掘進(jìn)機(jī)的偏移位置、自動(dòng)刷幫、根據(jù)所截割巖石硬度自動(dòng)調(diào)整截割臂擺速、遠(yuǎn)程故障診斷和報(bào)警等多種功能。
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