幾百米外的模擬巷道內(nèi)一臺(tái)無人值守掘進(jìn)機(jī)開始自動(dòng)進(jìn)行各種動(dòng)作的掘進(jìn)作業(yè)，硐室內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行情況，就如同坐在掘進(jìn)機(jī)上操作一樣。這套我國煤炭機(jī)電裝備制造領(lǐng)域首個(gè)國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測系統(tǒng)”，于8月31日在石家莊通過了科技部組織的專家驗(yàn)收。

由中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、中國礦業(yè)大學(xué)、冀中能源、中煤裝備、石煤機(jī)公司共同承擔(dān)的“煤礦井下采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”于2008年2月立項(xiàng)，2011年12月完成了樣機(jī)試制、性能實(shí)驗(yàn)和工業(yè)性試驗(yàn)，共投入資金1000余萬元，取得授權(quán)實(shí)用新型專利9項(xiàng)，發(fā)表論文42篇，研發(fā)的9項(xiàng)新裝置取得“煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志”證書。

該項(xiàng)目創(chuàng)新“三位一體、七大系統(tǒng)”關(guān)鍵技術(shù)。其中，掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)500—1000米外掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程定向、定位和定形的可視化遠(yuǎn)程控制；掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位姿參數(shù)檢測原理及方法，研制了位姿參數(shù)檢測系統(tǒng)、多參數(shù)定向掘進(jìn)反饋控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)定向掘進(jìn)；任意斷面自動(dòng)截割成形控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)截割頭空間位置的精確控制；多參數(shù)截割臂擺速自適應(yīng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在不同工況下截割臂擺速及方向的自適應(yīng)控制；井下遠(yuǎn)程監(jiān)控與遠(yuǎn)程無線遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)的遠(yuǎn)程控制、遙控和狀態(tài)監(jiān)測；地面遠(yuǎn)程監(jiān)測診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)500—20000米井下掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測與顯示，并具有遠(yuǎn)程故障診斷和報(bào)警等功能。

課題組組長、中國礦大（北京）機(jī)電學(xué)院院長吳淼介紹說，掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測系統(tǒng)既可近地點(diǎn)遙控，也可完成遠(yuǎn)程可視化遙控和監(jiān)測，對保障煤炭安全高效開采具有重要意義和良好的社會(huì)效益。