自主研發12米純電動智能駕駛客車
啟動,行駛,遇前方障礙物變道繞行或減速停車,全程自動駕駛,司機成“擺設”。18日,湖南中車時代電動汽車股份有限公司自主研發的12米純電動智能駕駛客車在株洲啟動智能駕駛公開路試,順利完成牽引、轉向、變道等動作,最高時速達40公里/小時。
中車電動總經理助理唐廣笛介紹,該車周身設有8個傳感器,用于識別周邊車輛、行人等障礙物。其中,雷達可探測到前方200米范圍內的障礙物。前置單目攝像頭,可識別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣性導航定位系統可實現厘米級高精度定位。
“行駛中,各類信息匯總到控制大腦。電驅動系統則響應由主控制器發出的指令,根據前方障礙物作判斷,選擇超車或停車。遇緊急情況,客車會依據形勢采取不同的減速制動方案。”唐廣笛說。
責任編輯: 李穎